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도시 협곡, 터널 또는 다리 아래에서 운전할 때 온보드 GPS 로케이터의 신호 수신이 저하될 수 있습니다.더 나쁜 것은 완전한 중단을 겪을 수 있다는 것입니다.따라서 관성 항법 장치와 같은 보완 또는 대기 시스템이 필요합니다.
그러나 특히 관성 내비게이션 시스템의 저비용 및 상업용 관성 센서의 경우 차량 GPS 로케이터가 오랫동안 중단되는 동안 이러한 효율성을 유지할 수 없습니다.이 단점은 주로 관성 항법 시스템 솔루션이 시간이 지남에 따라 누적 오류 증가로 인해 어려움을 겪기 때문입니다.이 오류는 경로 또는 궤적 드리프트를 유발할 수 있으며 이는 장기적으로 매우 심각해집니다.
관성 항법 시스템과 차량 GPS 위치 기반 시스템 간의 통합은 각 시스템 단독보다 더 강력한 솔루션을 제공합니다.특히, 관성 항법 시스템과 차량 GPS 위치 탐지기의 통합은 차량에 대한 정확한 솔루션을 제공하기 위해 두 시스템이 필요합니다.
그러나 차량이 열악한 환경에 있을 때 온보드 GPS 로케이터 수신기는 통합 필터를 성공적으로 업데이트할 수 없으므로 관성 내비게이션 시스템이 유일한 솔루션 소스가 됩니다.일부 극단적인 경우 온보드 GPS 로케이터의 중단 시간이 길어지면 관성 항법 시스템의 드리프트로 인해 솔루션의 품질이 급격히 저하됩니다.
